课程介绍

本套课程完成你的第一个智能无人机,课程并不是简单的拼装课程,更涉及到飞行器设计和实现的整体流程,并将人工智能算法移植到微处理器上,实现无人机的自主可控可靠。课程将会教你无人机的基本组成、飞行原理、控制理论、状态估计、视觉惯性导航、路径规划和目标追踪;并从元器件搭建一个智能无人机,本课程文件大小共计11.05G,文章底部附下载地址。

完成你的第一个智能无人机 视频截图

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课程文件目录:V-4913:完成你的第一个智能无人机—002期 [11.05G]

课件

1无人机简介__无人机简介_无人机简介_ev.mp4

2四旋翼无人机的组成和拼装(上)__四旋翼无人机的组成和拼装(上)_四旋翼无人机的组成和拼装(上)_ev.mp4

3四旋翼无人机的组成和拼装(下)__四旋翼无人机的组成和拼装(下)_四旋翼无人机的组成和拼装(下)_ev.mp4

4工程训练:如何减震__工程训练:如何减震_工程训练:如何减震_ev.mp4

5姿态表示与控制理论__姿态表示与控制理论_姿态表示与控制理论_ev.mp4

6飞行控制器__飞行控制器_飞行控制器_ev.mp4

7常用传感器__常用传感器_常用传感器_ev.mp4

8状态估计__状态估计_状态估计_ev.mp4

9试飞无人机__试飞无人机_试飞无人机_ev.mp4

10飞行日志分析与pid调参__飞行日志分析与pid调参_飞行日志分析与pid调参_ev.mp4

11linux,git与python__linux,git与python_linux,git与python_ev.mp4

12ros与gazebo__ros与gazebo_ros与gazebo_ev.mp4

13px4仿真平台搭建__px4仿真平台搭建_px4仿真平台搭建_ev.mp4

14多机协同控制__多机协同控制_多机协同控制_ev.mp4

15同时定位与建图__同时定位与建图_同时定位与建图_ev.mp4

16运动规划__运动规划_运动规划_ev.mp4

17机器学习与图像处理初步__机器学习与图像处理初步_机器学习与图像处理初步_ev.mp4

18目标检测与追踪__目标检测与追踪_目标检测与追踪_ev.mp4


资源详情

V-4913:完成你的第一个智能无人机—002期

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