本套课程深蓝学院16门课程合集,主要包括ROS机械臂开发从入门到实战、ROS理论与实践、从零手写Vio、多传感器融合、概率图模型、机器人学中的状态估计、基于图像的三维重建、激光SLAM从理论到实践、计算机视觉应用基础、三维点云课程、深蓝人脸识别、深蓝图卷积神经网络、视觉SLAMVIO开源代码解析等,文件大小共计297.07G,文章底部附下载地址。
课程文件目录:V-4066:深蓝学院16门课程合集 [294.07G]
深蓝学院:ROS机械臂开发从入门到实战
第10节针对工业应用的ROS-I又是什么
第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统
第12节ROS—机器人开发的神兵利器
第1节ROS的过去、现在和未来
第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么
第3节如何从零创建一个机器人模型
第4节ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
第5节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
第6节MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
第7节MoveIt!中不得不说的“潜规则”
第8节ROS机器视觉应用中的关键点
第9节“手眼”结合完成物体抓取应用
深蓝学院:ROS理论与实践
ROS2019暑假学习课程
第1讲:认识ROS
第2讲:ROS基础
第3讲:机器人系统设计
第4讲:机器人仿真
第5讲:机器人感知
第6讲:机器人SLAM与自主导航
第7讲:ROS理论与实践Moveit
第8讲:ROS机器人综合应用
第9讲:ROS2.0
深蓝学院:从零手写Vio
大作业
第1节概述与课程介绍
第2节IMU传感器
第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
第4节滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性
第5节滑动窗口算法实践:逐行手写求解器
第6节视觉前端
第7节VINS系统构建
深蓝学院:多传感器融合
第八章_传感器时空标定
第二章_点云地图构建及基于地图的定位
第六章_基于图优化的融合方法
第七章_基于图优化的地图定位
第三章_惯性导航原理及误差分析
第四章_基于滤波的融合方法
第五章_基于滤波的融合方法进阶
第一章_3D激光里程计
深蓝学院:概率图模型
01.视频
02.资料
深蓝学院:机器人学中的状态估计
第八章
第二章
第六章
第七章
第三章
第四章
第五章
第一章
深蓝学院:基于图像的三维重建
(课程代码)ImageBasedModellingEduV1.0-master
02第二章特征点的检测与匹配
03第三章相机模型与对极几何
04第四章从运动到结构
05第五章稠密重建
06第六章点云到网格的重建
ImageBasedModellingEduV1.0-master
第七章纹理图像的创建与编辑
第一讲视频需下载观看(在线观看无声音)
三维重建经典论文
045783F170AC5196A2F73AE0849960C3.png
ImagBasedModellingEdu代码说明文档.pdf
播放说明.txt
课程代码.txt
深蓝学院:激光SLAM从理论到实践
第1节:激光SLAM简要介绍
第2节传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
第3节传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4节激光SLAM的前端配准方法
第5节基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
第6节基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
第7节基于已知定位的建图
第8节3D激光SLAM介绍
第9节作业答疑课
深蓝学院:计算机视觉应用基础
第10章检测识别:一般目标检测识别之特征
第11章检测识别:一般目标检测识别之分类器
第12章检测识别:基于模型拟合的目标检测
第1节:课程介绍
第1章:图像分割:基于统计模型的图像分割
第2章:图像分割:基于主动轮廓的图像分割
第3章:图像分割:基于水平集的图像分割
第4章:图像分割:交互式图像分割
第5章:图像分割:基于模型的运动分割
第6章:目标跟踪:基于光流的点目标跟踪
第7章:目标跟踪:基于均值漂移的块目标跟踪
第8章:目标跟踪:基于粒子滤波的目标跟踪
第9章:目标跟踪:基于核相关滤波的目标跟踪
深蓝学院:三维点云课程
3d数据集
imgs
第八次课
第二次课
第二次课ppt
第九次课
第六次课
第七次课
第三次课
第四节课
第五节课
第一次课,声音正常版本
重要链接,一个同学的参考答案.txt
深蓝学院:深蓝人脸识别
FaceRecognition
深蓝学院:深蓝图卷积神经网络
01.第1章基础知识:图像基础知识
02.第2章卷积神经网络
03.第3章卷积的扩展
04.第4章基于图的卷积网络
深蓝学院:视觉SLAMVIO开源代码解析
ORB_SLAM2预习资料
orbslam2_course
代码解析课前预习资料-深蓝学院
第二章DSO
第三章VINS
第四章BASALT
第五章MSCKF
第一章ORB_SLAM2
开课视频
课前学习资料(MSCKF_VIO论文及代码)-深蓝学院
聊天记录
深蓝slamvio代码课学习论文材料
[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf
32-1basalt视觉前端(1).pdf
深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip
深蓝学院:视觉SLAM理论与实践
slam高博
课件及作业
【课件】第六讲后端优化.mp4
【视频】第七讲后端优化.mp4
第08讲【视频】回环检测.mp4
第二讲:三维空间刚体运动.mp4
第三讲:李群与李代数.mp4
第四讲:相机模型与非线性优化.mp4
第五讲:特征点法视觉里程计.mp4
第一讲:预备知识.mp4
深蓝学院:移动机器人运动规划
路径规划–深蓝学院网课–深蓝
深蓝学院:语音识别课程-2020
02.资料
04-HMM
05-GMM-HMM系统
语音识别课程-开课仪式
语音识别第3节-GMM&EM.mp4
语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.mp4
语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.pdf
语音识别课程PPT-07-语言模型-吕航.mp4
语音识别课程PPT-10-端到端语音识别-许开拓v2.mp4
语音识别课程大纲-深蓝学院.pdf
语音识别课程-开课仪式.pptx
语音识别一期C2-V1.0.mp4
语音识别一期C2-V2.0.mp4
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