本套课程(k课吧)自动驾驶算法工程师，课程官方售价10980元，本次更新共分为17讲，文件大小共计15.35G，文章底部附下载地址。
自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业，让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而，自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策和控制。
课程介绍：
学习要求：
在学习该课程之前，建议具有中级Python、C++、Matlab编程能力，理解深度学习与计算机视觉，并掌握基础线性代数、微积分、统计学及物理知识。
课程亮点：
1.结合工程实际案例，形成自动驾驶的全方位认知；
2.13节直播互动课，搭建完整的自动驾驶知识脉络；
3.3节直播讲座，深入了解技术现状与发展前景；
4.涵盖环境感知、同时定位与地图创建、路径规划、决策控制；
5.融合环境感知和规划控制的算法原理与项目实战。
自动驾驶算法工程师 视频截图
自动驾驶算法工程师 视频截图
课程文件目录：V-3894：自动驾驶算法工程师 [15.35G]
01-第一章自动驾驶汽车概论
自动驾驶汽车概论v2.pdf
自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
02-第二章自动驾驶技术之环境感知传感器
自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4
03-第三章研讨课：CNN实战
研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4
04-第四章行业分享主题课（一）
yolov5.zip
YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
车载芯片_Final.ppt
05-第五章基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
SNE-RoadSeg-master-data.zip
基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4
预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4
自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
06-第六章基于点云的自动驾驶汽车环境感知
点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4
数据集.docx
行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4
自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
07-第七章自动驾驶技术之多传感器融合
assets
build
CMakeFiles
3.21.1
CompilerIdC
Debug
CompilerIdC.tlog
CL.command.1.tlog
CL.read.1.tlog
CL.write.1.tlog
CompilerIdC.lastbuildstate
link.command.1.tlog
link.read.1.tlog
link.write.1.tlog
CMakeCCompilerId.obj
tmp
CompilerIdCXX
Debug
CompilerIdCXX.tlog
CL.command.1.tlog
CL.read.1.tlog
CL.write.1.tlog
CompilerIdCXX.lastbuildstate
link.command.1.tlog
link.read.1.tlog
link.write.1.tlog
CMakeCXXCompilerId.obj
tmp
CMakeCXXCompilerId.cpp
CompilerIdCXX.exe
CompilerIdCXX.vcxproj
CMakeCCompilerId.c
CompilerIdC.exe
CompilerIdC.vcxproj
x64
Debug
VCTargetsPath.tlog
VCTargetsPath.lastbuildstate
CMakeCCompiler.cmake
CMakeCXXCompiler.cmake
CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
CMakeRCCompiler.cmake
CMakeSystem.cmake
VCTargetsPath.txt
VCTargetsPath.vcxproj
7a99bf6728933bdc31b0669e989e4e7f
generate.stamp.rule
CMakeTmp
cmake.check_cache
CMakeError.log
CMakeOutput.log
generate.stamp
generate.stamp.depend
generate.stamp.list
TargetDirectories.txt
vtkRenderingCore_AUTOINIT_vtkInteractionStyle_vtkRenderingFreeType_vtkRenderingOpenGL.h
environment.dir
Release
environment.tlog
CL.command.1.tlog
CL.read.1.tlog
CL.write.1.tlog
custombuild.command.1.tlog
custombuild.read.1.tlog
custombuild.write.1.tlog
environment.lastbuildstate
link.command.1.tlog
link.read.1.tlog
link.write.1.tlog
cluster.obj
environment.log
environment.obj
ou_cluster.obj
processPointClouds.obj
render.obj
vc141.idb
vc141.pdb
Release
environment.exe
environment.pdb
OpenNI2.dll
ALL_BUILD.vcxproj
ALL_BUILD.vcxproj.filters
ALL_BUILD.vcxproj.user
cmake_install.cmake
CMakeCache.txt
environment.vcxproj
environment.vcxproj.filters
environment.vcxproj.user
ou_cluster.cpp
playback.sln
table_scene_lms400.pcd
ZERO_CHECK.vcxproj
ZERO_CHECK.vcxproj.filters
src
quiz
cluster
cluster.cpp
CMakeLists.txt
kdtree.h
ransac
CMakeLists.txt
ransac2d.cpp
render
box.h
render.cpp
render.h
sensors
lidar.h
environment.cpp
processPointClouds.cpp
processPointClouds.h
.gitignore
CMakeLists.txt
LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
python_examples.zip
README.md
欧式聚类ppt.zip
研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4
自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
08-第八章自动驾驶技术之多目标跟踪
第1节：自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf
09-第九章自动驾驶技术之定位方案
1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt
第1节：自动驾驶技术之定位方案.mp4
第2节：行业分享课：多传感器融合算法.mp4
多传感器融合定位-代码整理(3).zip
自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf
10-第十章SLAM之理论基础知识
SLAM基础理论.pptx
第1节：SLAM之理论基础知识.mp4
11-第十一章SLAM之优化方法：滤波优化
SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
代码工程.zip
第1节：SLAM之优化方法：滤波优化.mp4
12-第十二章SLAM之优化方法
Bundle_Adjustment.pdf
第1节：SLAM之优化方法.mp4
13-第十三章同时定位与地图创建-上
Lessons.zip
LOAM论文和Ceres代码库.docx
第1节：同时定位与地图创建-上.mp4
14-第十四章同时定位与地图创建-下
A-LOAM.zip
第1节：同时定位与地图创建-下.mp4
15-第十五章自动驾驶技术之路径规划
2pathplan(1).zip
第1节：自动驾驶技术之路径规划.mp4
16-第十六章自动驾驶技术之横向与纵向控制
control-课件资料与代码(1).zip
第1节：自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4
17-第十七章自动驾驶系统集成
4integration.zip
第1节：自动驾驶系统集成.mp4
