2.1
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2.2
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2.3
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2.4
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l2vehiclelongitudinalcontrol.pdf
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作业.zip
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(organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx
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1.lateralvehicledynamics
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2.moderncontrol
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3.lateralcontrolbasedonvehiclegeometricmodel
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l3autonomousvehicle.pdf
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第一次答疑
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实践作业.zip
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1.lateraldynamicmodel
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2.linearoptimalcontrol
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3.离散化
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4.基于lqr的轨迹追踪
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5.基于preview的轨迹追踪
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6.总结与对比
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l4vehiclelateraloptimalmodel.pdf
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第四章作业.zip
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状态反馈.pdf
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1.什么是mpc
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2.mpc控制器
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3.车辆运动模型构建
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4.目标函数构建
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5.不等式约束和松弛因子
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6.主流求解器及mpc加速
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l5vehiclemodelpredictivecontroller.pdf
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第二次答疑
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实践项目（选修）.zip
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frenet-cartesiantransformation.pdf
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第二节基于随机采样的动作规划
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第三节latticeplanner
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第一节动作规划的任务以其基本概念
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课件l6.pdf
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作业.zip
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